派爾玻璃軟件給力玻璃立式自動(dòng)打孔機(jī)

   2011年8月29日，杭州愚工智能設(shè)備有限公司（下稱愚工智能）智能打孔機(jī)成功完成浙江中哲玻璃有限公司（下稱中哲）3000片玻璃的加工委托。一個(gè)人上下片，每天連續(xù)工作八小時(shí)，日均加工200片，成品率高達(dá)99.75%，獲得客戶的褒獎(jiǎng)。其中中哲公司派來(lái)的打孔師傅評(píng)價(jià)說(shuō)“我操作過(guò)的打孔機(jī)中，操作最為簡(jiǎn)便的一臺(tái)”。

    派爾一直致力于“通過(guò)計(jì)算機(jī)集成制造（CIMS）”來(lái)“讓玻璃加工更簡(jiǎn)單”。自2009年起，重兵投入到CIMS基礎(chǔ)研究中，研發(fā)出玻璃CAD、CAM和玻璃優(yōu)化切割軟件，目前能和中國(guó)市場(chǎng)上大部分切割機(jī)（含上海海利寧，保特羅BOTTERO，英特馬克Intermac，巴法朗尼，安徽銀銳，洛陽(yáng)易高等）直接對(duì)接，并能和部分鋁條折彎?rùn)C(jī)對(duì)接。為了進(jìn)一步推動(dòng)CIMS進(jìn)程，2010年10月，和愚工智能達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴：愚工智能打孔機(jī)控制系統(tǒng)和上位機(jī)全權(quán)委托杭州派爾科技有限公司（下稱派爾）進(jìn)行研發(fā)。

    派爾研發(fā)的控制系統(tǒng)，一改傳統(tǒng)立式打孔機(jī)的控制模式：將由PLC觸摸屏模式更改為PLCPC（計(jì)算機(jī)）的控制模式。利用計(jì)算機(jī)的高速計(jì)算性能以及和ERP網(wǎng)絡(luò)的連接，提升了設(shè)備的“智商”，減少了設(shè)備的差錯(cuò)率，操作更簡(jiǎn)便。

    工廠操作流程如下：

    1.下單人員：下單時(shí)，通過(guò)派爾玻璃CAD繪制（或者導(dǎo)入AutoCAD文件）

    2.車(chē)間沒(méi)有聯(lián)網(wǎng)情況下：派爾ERP導(dǎo)出打孔機(jī)驅(qū)動(dòng)文件，并通過(guò)U盤(pán)拷貝到打孔機(jī)控制PC上

    3.工人師傅：通過(guò)掃描玻璃上的條碼或流程卡的條碼（也可以通過(guò)輸入/選擇編號(hào)），系統(tǒng)自動(dòng)載入圖紙和加工信息，自動(dòng)進(jìn)行打孔

    4.打孔完成后，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)告產(chǎn)量（打孔機(jī)PC連接網(wǎng)絡(luò)情況下）

    加工信息主要的內(nèi)容包括，孔個(gè)數(shù)，每個(gè)孔的孔徑和位置，玻璃厚度，玻璃片數(shù)。系統(tǒng)第一步會(huì)過(guò)濾掉非當(dāng)前鉆頭的孔，第二步是根據(jù)孔徑和厚度來(lái)調(diào)整打孔機(jī)的電氣參數(shù)，第三步是根據(jù)位置來(lái)優(yōu)化打孔的先后順序，并傳遞到打孔機(jī)PLC。

    在這個(gè)過(guò)程中，工人無(wú)需輸入任何參數(shù)，只要辦公室繪制圖正確，那么就絕對(duì)不會(huì)出現(xiàn)孔位錯(cuò)或多打孔，少打孔的情況。

    由于采用PC作為數(shù)據(jù)處理，除了上面說(shuō)的可載入ERP加工信息外，同時(shí)具備了豐富的運(yùn)算，即使是沒(méi)有打孔機(jī)操作經(jīng)驗(yàn)的人，經(jīng)過(guò)10分鐘培訓(xùn)后，也能快速上手。具體有如下幾個(gè)重要點(diǎn)：

    1.系統(tǒng)會(huì)根據(jù)不同孔徑鉆頭，自動(dòng)選擇最“適宜”的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度。對(duì)于內(nèi)行的人都知道，合適的主軸速度和進(jìn)給速度，有三大好處：一是可以爆邊小，二是不打破玻璃；三是可以保證鉆頭自銳，不需要磨鉆頭。愚工智能在打3000片玻璃過(guò)程中，一直用同一個(gè)鉆頭，并且沒(méi)有磨過(guò)一次鉆頭。

    目前市面上的打孔機(jī)，有些是用普通電機(jī)機(jī)械式調(diào)速，一般也就只有兩檔速度，有2個(gè)問(wèn)題，不同孔徑，無(wú)法調(diào)節(jié)到最“適宜”的主軸轉(zhuǎn)速，另外，也無(wú)法通過(guò)電氣調(diào)速，必須通過(guò)手工調(diào)節(jié)。另外有些已經(jīng)采用變頻電機(jī)，不過(guò)無(wú)法根據(jù)孔徑自動(dòng)計(jì)算，需要有豐富經(jīng)驗(yàn)的師傅來(lái)設(shè)置參數(shù)（甚至采用脈沖頻率作為速度的計(jì)量單位），非常不人性化。

市面上有些打孔機(jī)采用氣缸進(jìn)刀，缺點(diǎn)是無(wú)法保證恒定的進(jìn)給速度，氣缸壓力要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來(lái)調(diào)節(jié)氣閥；有些也采用了侍服電機(jī)，不過(guò)還是需要經(jīng)驗(yàn)豐富的師傅來(lái)設(shè)置參數(shù)。

    2.不同厚度的玻璃，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算快進(jìn)位置。合適的快進(jìn)位置，可以保證高效率。目前市面上有兩類進(jìn)給方式，一類是氣缸進(jìn)給，缺點(diǎn)是不同厚度的玻璃，需要手工調(diào)節(jié)進(jìn)給氣缸的快進(jìn)行程；另外一類也是侍服電機(jī)進(jìn)給，快進(jìn)行程需要手工調(diào)整，需要試打多次，才能達(dá)到合理的位置。如果設(shè)置錯(cuò)誤，設(shè)置地過(guò)近會(huì)打爆玻璃，甚至損壞鉆頭；設(shè)置地太遠(yuǎn)，影響工作效率。

    目前市面上的立式自動(dòng)打孔機(jī)，更換玻璃厚度，都需要試驗(yàn)打孔好幾次，才能達(dá)到合適的位置，效率低，并且對(duì)工人要求高。

    3.更換鉆頭。派爾控制系統(tǒng)只需要用戶輸入兩個(gè)參數(shù)：孔徑和鉆頭長(zhǎng)度。而別的打孔機(jī)就如上面第1種和第2種情況一樣，需要有經(jīng)驗(yàn)的師傅配置很多參數(shù)。

    綜上所述，派爾為愚工智能研發(fā)的控制系統(tǒng)，工人只有在更換鉆頭時(shí)，需要設(shè)置參數(shù)（孔徑和鉆頭長(zhǎng)度）外，無(wú)需設(shè)置其它任何額外的參數(shù)。針對(duì)不同的訂單（即使是不同的厚度），只需要掃描條碼，系統(tǒng)即可自動(dòng)配置好機(jī)器的所有參數(shù)，自動(dòng)完成打孔。

    目前愚工智能研發(fā)的打孔機(jī)為單鉆頭，為中哲加工的3000片玻璃為厚度6mm，孔徑16mm，完成單個(gè)孔的速度為19秒（X和Y到位開(kāi)始計(jì)時(shí)，壓盤(pán)松開(kāi)停止計(jì)時(shí)），單片玻璃（4個(gè)孔）的加工時(shí)間為2分鐘。

    據(jù)悉，愚工智能將推出：

    1.適合建筑玻璃的“雙頭”打孔機(jī)，預(yù)計(jì)批量單（單片玻璃4個(gè)孔）平均550片/天（每天工作8小時(shí)），散單（單規(guī)格在10片內(nèi)的，單片玻璃4個(gè)孔）平均400片/天（每天工作8小時(shí)）；

    2.適合衛(wèi)浴玻璃的“雙孔徑”打孔機(jī)，散單（單規(guī)格在10片內(nèi)的，單片玻璃6個(gè)孔）300片/天（每天工作8小時(shí)）。